• 기계 게임 룰렛 교수
  • j. 마이크 워커 '66 교수
  • 자율 주행 차량 및 센서 시스템 센터 감독
Srikanth 게임 게임 룰렛

게임 룰렛 배경

  • Ph.D., Computer Science, Southern California University -2007
  • M.S., 남부 캘리포니아 대학교 컴퓨터 과학 -2003
  • B.E., Birla Technology and Sciences Institute of Technology and Sciences 기계 게임 룰렛 -1999

게임 룰렛 관심사

    • 자율 차량
    • 무인 시스템
    • 항공 차량
    • 비전 기반 제어
    • 안내, 내비게이션 및 제어

Awards & Honors

  • AIAA Associate Fellow -2022
  • 2010 년에 가르친 선임 학부 디자인 코스 코스 NASA 혁명 항공 우주 시스템 개념-학술 연계 (RASC-AL) 경쟁에서 1 위를 차지했습니다.
  • Moontasks Competition의 1st 상 -2010
  • NASA Group Achievement Award : 제안 된 NASA Titan Mission -2008을 지원하기 위해 에어로봇 테스트의 개발 및 운영에 대한 뛰어난 기여

선정 된 간행물

  • Y Lin, S 게임 룰렛, "UAV 충돌 회피를위한 샘플링 기반 경로 계획", 지능형 운송 시스템에 대한 IEEE 트랜잭션
  • AK Singh, KM Krishna, S 게임 룰렛, "비선형 시간 스케일링을 통한 고르지 않은 지형에 대한 비 콜로지노 경제적 안정 궤적 계획", 자율 로봇 40 (8), 1419-1440
  • S 게임 룰렛, JF Montgomery, GS Sukhatme, "무인 공중 차량의 시각적으로 유도 된 착륙,"로봇 공학 및 자동화에 대한 IEEE 거래 19 (3), 371-380
  • L Mejias, S 게임 룰렛, P Campoy, GS Sukhatme, "기능 추적을 사용하여 도시 지역에서 자율 헬리콥터의 시각적 서보 링", Journal of Field Robotics 23 (3-4), 185-199
  • J Pestana, JL Sanchez-Lopez, S 게임 룰렛, P Campoy, "GPS-Denied Multirotor Unmanned 차량에 대한 컴퓨터 비전 기반 일반 객체,"American Control Conference (ACC), 2014, 1886-1891