- 기계 네이버 룰렛 돌리기 조교수
- 전화 : 979-458-5032
- 이메일 : gthomas@tamu.edu
- 사무실 :MEOB 110
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교육 배경
- Ph.D., 오스틴 텍사스 대학교 기계 네이버 룰렛 돌리기 - 2019
- B.S., 엔지니어링 : 로봇 네이버 룰렛 돌리기, Olin College of Engineering - 2012
네이버 룰렛 돌리기 관심사
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- 인간 강도 증폭
- 웨어러블 로봇
- 힘 및 토크 피드백
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- 강력한 제어를위한 시스템 식별
- 네이버 룰렛 돌리기적 임피던스 렌더링
Awards & Honors
- IEEE ICRA BEST DANIPULATION PAPER Award -2017
- IJHR Best Paper Award -2016
- NASA Space Technology Research Fellowship -2015
- DARPA Virtu네이버 룰렛 돌리기 Robotics Ch네이버 룰렛 돌리기lenge 수상자 (Team IHMC) -2013
선정 된 간행물
- HSU, Ting-Wei, Robert D. Gregg 및 Grey C. Thomas. "낮은 LIMB 웨어러블 로봇에 대한 베이지안-관점 기반 보행 추정의 강력한 정보."
- Bons, Zachary, Grey C. Thomas, Luke Mooney 등. 네이버 룰렛 돌리기., "에너지 밀도가 높은 두 부분으로 된 비틀림 스프링 아키텍처 및 디자인 도구."
- Thomas, Grey C., Orion Campbell, Nick Nichols 등. 네이버 룰렛 돌리기., "하위 바디 워킹 외골격을위한 강도 증폭 컨트롤러 공식 및 배치."
- Thomas, Gray Cortright, Joshua S. Mehling, James Holley 등. 네이버 룰렛 돌리기., "시리즈 탄성 액추에이터에 대한 위상 관련 패스 전면 피드백 한계."
- Thomas, Grey Cortright 및 Luis Sentis. "쿼드 리크 포함 프로그램 : H- 모델 식별에 대한 LMI 접근."