- 기계 룰렛 프로그램 부교수
- 전화 : 979-845-3435
- 이메일 : mh룰렛 프로그램@tamu.edu
- 사무실 :MEOB 108
- 연구 웹 사이트
- LinkedIn : 룰렛 프로그램파일
교육 배경
- Ph.D., 버클리 캘리포니아 대학교 기계 룰렛 프로그램 -2017
- M.S., Beihang University의 제어 과학 및 룰렛 프로그램 -11
- B.S., Beihang University -2008 엔지니어링 역학
연구 관심사
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- 휴먼 로봇 협력
- 로봇 모션 계획
- 작업 할당 및 시퀀스 계획
- 협업 분해, 재활용 및 재 제조
- 이종 로봇에 대한 학습 기반 제어
- 케이블 구동 로봇 핸드 디자인 및 조작
- 연결된 차량을 사용한 협업 추정
Awards & Honors
- Career Award, National Science Foundation (NSF), 2021
- SEAS 올해의 경력 연구원, 버팔로 대학교 (UB), 2021
- 탁월한 학자 : 2023 년 버팔로 대학교 (University)의 젊은 수사관 상
선정 된 간행물
- Lee, Meng-Lun, Xiao Liang, 룰렛 프로그램 Zheng. et.
- Eltouny, Kareem A., Wansong Liu, 룰렛 프로그램 Zheng, et. al., "de-tgn : 깊은 앙상블을 사용한 불확실한 인간 운동 예측."
- Liu, Wansong, Xiao Liang 및 룰렛 프로그램 Zheng. "인간-로봇 협력 분해에 대한 불확실성 정보가있는 인간 운동 예측을 고려한 작업 제한 운동 계획."
- Lee, Meng-Lun, Sara Behdad, 룰렛 프로그램 Zheng 등. Al., "인간 - 로봇 협력으로 제품 분해에 대한 작업 할당 및 계획"
- Lee, Meng-Lun, Wansong Liu, 룰렛 프로그램 Zheng 등. Al., "실시간 인간 운동 예측을 가진 로봇 보조 분해 시퀀스 계획."