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자율성 및 로봇 교수

인공 지능/기계 학습 과정

ARE 626 동적 도박 룰렛 추정. 크레딧 3. 3 강의 시간

항공 우주 분야에서 발견 된 현대 동적 도박 룰렛과 관련된 전통적인 개념과 최근의 추정 발전; 최소 제곱 추정, 상태 추정, 비선형 필터링, 항공기 위치 및 속도 추적, 우주선 차량의 태도 결정, 자이로 편향 추정 및 교정.

전제 도박 룰렛 : Aero 310 또는 동등한 STAT 211 또는 동등한.


Aero 630 랜덤 동적 도박 룰렛 소개. 크레딧 3. 3 강의 시간

기본 확률 이론에 대한 구축, 과정은 개별적이고 지속적인 무작위 프로세스의 이론과 응용을 다룹니다. 동적 도박 룰렛 (개별, 선형 및 비선형)의 무작위 입력 프로세스 및 엔지니어링 도박 룰렛에 대한 응답에 대한 응답에 특별한주의를 기울여야합니다.

전제 도박 룰렛 : 대학원 분류


Aero 631 항공 우주 도박 룰렛에 대한 모델 예측 제어. 크레딧 3. 3 강의 시간

비선형 최적 제어 및 최적화, 최적의 제어 이론, 동적 도박 룰렛 안정성 및 제어, 근사 이론, 볼록 최적화; 매개 변수 불확실성을 갖는 상태 및 제어 제약 조건을 갖는 엔지니어링 도박 룰렛의 제어;

전제 도박 룰렛 : 대학원 분류 및 Aero 623 또는 비슷한 코스.


Aero 632 고급 비행 제어 도박 룰렛 설계 - 이론 및 응용 프로그램. 크레딧 3. 3 강의 시간

고급 비행 제어 문제의 모델링, 분석, 설계 및 구현, 특히 항공 우주 공학 응용 프로그램; 제어 변수 선택, 제어 변수 감소, 설계 방법론, 계산 프레임 워크, 구현 문제 및 다양한 도구 상자를 사용한 소프트웨어 환경이 포함됩니다.

전제 도박 룰렛 : 강사의 대학원 분류 및 승인.


CSCE 625. 인공 지능. 크레딧 3. 3 강의 시간

인공 지능의 기본 개념 및 방법; 일반 그래프에 대한 휴리스틱 검색 절차;

전제 도박 룰렛 : CSCE 221 .


CSCE 631. 지능형 에이전트 병렬 알고리즘 설계 및 분석. 크레딧 3. 3 강의 시간

이론적 원칙에서 실질적인 방법에 이르기까지 여러 에이전트 간의 지능형 에이전트 및 조정 메커니즘의 설계 및 구현에 관한 것.

전제 도박 룰렛 : CSCE 420 또는 CSCE 625 .


CSCE 627. 계산 이론. 크레딧 3. 3 강의 시간

푸시 다운 오토마타와 같은 계산의 공식 모델; 튜링 머신 및 재귀 기능;

전제 도박 룰렛 : CSCE 433 .


CSCE 636. 신경망. 크레딧 3. 3 강의 시간

신경 컴퓨팅의 기본 개념; 신경망 모델의 기능적 동등성 및 수렴 특성;

전제 도박 룰렛 : Math 304 그리고 Math 308 또는 강사의 승인.


CSCE 639/MEEN 676. 퍼지 로직 및 지능형 도박 룰렛. 크레딧 3. 3 강의 시간

퍼지 논리의 기본 사항과 지능형 도박 룰렛 개발에서의 역할을 소개합니다. 주제에는 퍼지 세트 이론, 퍼지 규칙 추론, 퍼지 로직 제어, 퍼지 패턴 인식, 신경 퍼지 도박 룰렛 및 유전자 알고리즘을 사용한 퍼지 모델 식별이 포함됩니다.

전제 도박 룰렛 : CSCE 625 또는 강사의 승인.
크로스 리스팅 : Meen 676/CSCE 639 .


CSCE 644. 피질 네트워크. 크레딧 3. 3 강의 시간

포유 동물 뇌 피질의 건축; 모듈 식 조직과 분산 및 병렬 처리를위한 네트워크;

전제 도박 룰렛 : CSCE 420 또는 CSCE 625 그리고 CSCE 636 대학원 분류.


ECEN 629 응용 볼록 최적화. 크레딧 3. 3 강의 시간

볼록 세트, 볼록 함수, 볼록 최적화 문제, KKT 조건 및 이원성, 제한되지 않은 최적화 및 제한 최적화를위한 내부 지점 방법을 포함한 볼록 최적화 소개; 정보 과학, 디지털 도박 룰렛, 네트워크 및 학습 응용 프로그램.

전제 도박 룰렛 : ECEN 601 또는 동등한.


ECEN 647 정보 이론. 크레딧 3. 3 강의 시간

정보 정의; 첨가제 가우스 노이즈 채널 및 파형 채널을 포함한 시끄러운 채널을 통한 전송 정보 코딩;

전제 도박 룰렛 : ECEN 646 또는 동등한.


ECEN 649 패턴 인식. 크레딧 3. 3 강의 시간

분류의 기본 원리 및 이미지 및 로봇 응용 프로그램의 컴퓨터 인식 소개

전제 도박 룰렛 : Math 601 및/또는 STAT 601 및 강사의 승인.


ECEN 662 추정 및 탐지 이론. 크레딧 3. 3 강의 시간

확률 신호 탐지 이론 및 매개 변수 추정 이론; Neyman-Pearson, UMP 및 현지 최적의 테스트;

전제 도박 룰렛 : ECEN 646 또는 동등한.


ECEN 748 데이터 스트림 알고리즘 및 응용 프로그램. 크레딧 3. 3 강의 시간

인터넷 트래픽 및 서비스 측정 및 트랜잭션 그래프 스트리밍 데이터에 대한 응용 프로그램을 포함하여 고율 데이터 스트림을 샘플링, 스케치 및 요약하기위한 알고리즘에 대한 연구; 계산 및 스토리지 리소스와 이러한 방법에 내재 된 정확도 사이의 상충 관계를 정량화하십시오.

전제 도박 룰렛 : 대학원 분류 : ECEN 303 또는 확률 또는 통계의 이전 학부 또는 대학원 과정;


ECEN 758 데이터 마이닝 및 분석. 크레딧 3. 3 강의 시간

기계 학습 및 통계에서 관련 개념을 통합하는 데이터 마이닝에 대한 광범위한 개요; 탐색 적 데이터 분석, 패턴 마이닝, 클러스터링 및 분류;


ECEN 760 확률 적 그래픽 모델 소개. 크레딧 3. 3 강의 시간

베이지안 네트워크, Markov 네트워크, 도박 룰렛부 랜덤 필드 및 요인 그래프를 포함한 다양한 확률 론적 그래픽 모델에 대한 광범위한 개요; 다양한 과학 및 공학 문제에 대한 적용뿐만 아니라 관련 추론 및 학습 알고리즘이 과정 전체에 도입 될 것입니다.


ECEN 765 네트워크를 통한 기계 학습. 크레딧 3. 3 강의 시간

대규모 데이터의 과학적 분석; 네트워크로 표시되는 구조화 된 데이터를 분석하도록 설계된 고급 방법 소개

전제 도박 룰렛 : 강사 승인.


ECEN 765 네트워크를 통한 기계 학습. 크레딧 3. 3 강의 시간

대규모 데이터의 과학적 분석; 네트워크로 표시되는 구조화 된 데이터를 분석하도록 설계된 고급 방법 소개

전제 도박 룰렛 : 강사 승인.


ECEN 765 네트워크를 통한 기계 학습. 크레딧 3. 3 강의 시간

대규모 데이터의 과학적 분석; 네트워크로 표시되는 구조화 된 데이터를 분석하도록 설계된 고급 방법 소개

전제 도박 룰렛 : 강사 승인.


ECEN 765 네트워크를 통한 기계 학습. 크레딧 3. 3 강의 시간

대규모 데이터의 과학적 분석; 네트워크로 표시되는 구조화 된 데이터를 분석하도록 설계된 고급 방법 소개

전제 도박 룰렛 : 강사 승인.


ECEN 765 네트워크를 통한 기계 학습. 크레딧 3. 3 강의 시간

대규모 데이터의 과학적 분석; 네트워크로 표시되는 구조화 된 데이터를 분석하도록 설계된 고급 방법 소개

전제 도박 룰렛 : 강사 승인.


Meen 408 로봇 소개. 크레딧 3. 3 강의 시간

로봇 조작기의 전진 및 역 운동학, 경로 계획, 모바일 로봇의 모션 계획, 로봇 조작기의 역학, 제어 알고리즘; 모바일 로봇의 계산 된 토크 알고리즘, 적응 제어 알고리즘 및 현재 주제;

전제 도박 룰렛 : Meen 364 또는 동등한;


Meen 432 자동차 엔지니어링. 크레딧 3. 3 강의 시간

차량 역학 소개; 가속 및 제동, 코너링 및 취급 분석에 엔지니어링 역학 원칙의 적용;

전제 도박 룰렛 : Meen 363.


Meen 433 Mechatronics. 크레딧 3. 2 강의 시간.

기계 도박 룰렛에서 디지털 로직 및 아날로그 회로의 기본 원리; 전기 기계적 인터페이스;

전제 도박 룰렛 : Meen 364 또는 동등한.


Meen 434 Mechatronic 도박 룰렛의 역학 및 모델링. 크레딧 3. 3 강의 시간

덩어리 매개 변수 및 연속체 도박 룰렛에서의 메카 트로닉 상호 작용; 모션을 포함한 적분 및 차등 전자기 법칙의 검토;

전제 도박 룰렛 : Meen 364.


Meen 612 로봇 조작기의 역학. 크레딧 3. 3 강의 시간

산업용 로봇 조작기의 운동학, 역학 및 제어.

전제 도박 룰렛 : Meen 364 그리고 Meen 411 또는 강사의 승인.


Meen 634 Mechatronic 도박 룰렛의 역학 및 모델링. 크레딧 3. 3 강의 시간

lumped-parameter 및 연속체 도박 룰렛에서의 메카 트로닉 상호 작용. 모션을 포함한 적분 및 차등 전자기 법률 검토.

전제 도박 룰렛 : Meen 364 , Math 308 and Meen 357.


Meen 655 비선형 제어 도박 룰렛 설계. 크레딧 3. 3 강의 시간

비선형 및 불확실한 도박 룰렛을위한 설계 컨트롤러; 기계 도박 룰렛에 설계를 적용하십시오.

전제 도박 룰렛 : 대학원 분류, Meen 651 또는 동등한.


Meen 667 Mechatronics. 크레딧 3. 2 강의 시간.

Mechatronics; 기계 도박 룰렛의 논리 회로;

전제 도박 룰렛 : 공학 대학원 분류.


Meen 676/CSCE 639 퍼지 로직 및 지능형 도박 룰렛. 크레딧 3. 3 강의 시간

퍼지 논리의 기본 사항과 지능형 도박 룰렛 개발에서의 역할을 소개합니다. 주제에는 퍼지 세트 이론, 퍼지 규칙 추론, 퍼지 로직 제어, 퍼지 패턴 인식, 신경 퍼지 도박 룰렛 및 유전자 알고리즘을 사용한 퍼지 모델 식별이 포함됩니다..

전제 도박 룰렛 : CSCE 625 또는 강사의 승인.
크로스 리스팅 : CSCE 639.